راننده تسلا ادعا کرد که در حین خواب و استفاده از FSD با ماشینهای پلیس برخورد کرد. ویدیو نشان میدهد که تسلا با سرعت بالا از چراغهای هشدار پلیس عبور کرده و به یک ماشین پلیس پارک شده برخورد کرد. دو افسر پلیس در این تصادف زخمی شدند. California Highway Patrol هشدار داد که «در spite of its name, full self-driving is not fully autonomous.» NHTSA در ۲۰۲۱ تحقیقاتی را در مورد نرمافزار Autopilot تسلا آغاز کرد و در ۲۰۲۳ به دلیل ناکافی بودن تغییرات، تحقیقات جدیدی را آغاز کرد.