سازمان ملی ایمنی ترافیک بزرگراههای آمریکا (NHTSA) تحقیقات گستردهای را درباره نحوه انطباق تاکسی خودران سایبرکب تسلا با استانداردهای ایمنی فدرال آغاز کرد. این نهاد نظارتی به دنبال آن است که مشخص کند آیا تسلا برای دریافت مجوزهای قانونی از ابزارهای کنترلی موقت انسانی استفاده کرده است یا خیر. دستور ویژهای شامل ۲۱ پرسش فنی به تسلا ابلاغ شده و این شرکت تا ۳۰ سپتامبر (۸ مهر) فرصت دارد مستندات خود را ارسال کند. حذف کامل پدال و فرمان از سایبرکب، مبنای قانونی تأییدیه این خودرو را زیر ذرهبین برده است. نهادهای نظارتی بهطور مشخص بر بخشهایی از قوانین تمرکز دارند که وجود پدال ترمز پایی را الزامی میداند. در بند نوزدهم این دستورالعمل به متن صریح قانون اشاره شده است که ترمزهای اصلی خودرو باید به وسیله یک کنترلکننده پایی فعال شوند. مسئولان ایمنی همچنین خواستار شفافسازی درباره احتمال نصب ابزارهای هدایت دستی موقت هنگام آزمونهای ایمنی و حذف بعدی آنها از خودروهای تجاری شدهاند. تسلا موظف است تمام دادههای حاکی از عدم انطباق با استانداردها را همراه با سوگندنامه رسمی یکی از مدیران ارشد خود ارائه دهد.