محققان دانشگاه MIT الگوریتم جدیدی به نام HardFlow توسعه دادهاند که به مدلهای هوش مصنوعی مولد اجازه میدهد بدون نیاز به آموزش مجدد، قوانین ایمنی سختگیرانه را در خروجیهای خود رعایت کنند. این روش که در آزمایشهای شبیهسازی شده برای رباتیک و تصویرسازی استفاده شده، برخلاف روشهای پیشین، تنها در مرحله نهایی تولید، رعایت قوانین را بررسی میکند تا مدل آزادی بیشتری برای یافتن پاسخهای باکیفیت داشته باشد. تیم تحقیق شامل زایانگ لی، کاوه علیم و نوید عزیزان، موفق شدند در شبیهسازیها نتایج بهتری نسبت به رقبای خود کسب کنند. با این حال، این دستاورد تاکنون تنها در محیطهای کامپیوتری آزمایش شده و هنوز توسط آزمایشگاههای مستقل بازتولید نشده است. این الگوریتم میتواند به طور مستقیم روی مدلهای از پیش آموزشدیده اعمال شود و فرآیند تولید را به مجموعهای از مسائل کوتاه و گامبهگام تبدیل کند.