در روزهای دشوار جنگ در تهران که حملات موشکی و ناامنی همه‌جا را فرا گرفته بود، برخی رانندگان تاکسی با شجاعت در شهر ماندند تا به شهروندان خدمت‌رسانی کنند. این رانندگان جان خود را در خودروهای زرد رنگ گذاختند تا جای خالی افراد خارج‌شده از شهر را پر کنند و نیازهای حمل‌ونقل مردم را پاسخ دهند. مستند تصویری پای‌کار روایتگر مشقت‌ها، فداکاری‌ها و تلاش‌های این رانندگان در زیر آتش جنگ در پایتخت است. این مستند به واکاوی دلایل ماندگاری رانندگان و خدمت‌رسانی بی‌دریغ آنان در شرایط بحرانی می‌پردازد. حضور این افراد نشان‌دهنده پایداری و همبستگی اجتماعی در روزهای بحران است. روایت‌های این مستند ابعاد تازه‌ای از مقاومت روزمره شهروندان را به تصویر می‌کشد.
